МАТВЕЙ ШУБИН

MATVEY SHUBIN

Механика & Робототехника Mechanical & Robotics РобототехникаRobotics Медицинские устройстваMedTech Встраиваемые системыEmbedded Systems ПрототипированиеPrototyping

Разработчик механических и робототехнических систем с опытом полного цикла: от концепции до прототипа и испытаний. Работал с космическими, медицинскими и промышленными системами. Mechanical and robotics engineer with full-cycle development experience: from concept to prototype and testing. Worked with space, medical, and industrial systems. Полный цикл разработкиFull-cycle engineering

Профиль Profile

Инженер-механик и робототехник с опытом разработки сложных систем от космических платформ до медицинского оборудования. Проектирование, прототипирование, интеграция сенсоров и систем управления. Работа по стандартам aerospace, safety-critical и прецизионной механике. Mechanical engineer and roboticist with experience in complex systems from space platforms to medical devices. Design, prototyping, sensor integration, and control systems. Experience with aerospace, safety-critical, and precision mechanics standards.

Спутник на орбите (2021) — опыт реального запускаSatellite in orbit (2021) — real launch experience

МГТУ им. Баумана, системы управления летательных аппаратов (специалист)Bauman Moscow State Technical University, Aerospace Control Systems (Specialist)

Технический стек Tech Stack

Mechanical Design

SolidWorks Inventor AutoCAD Компас Sheet metal Surfacing

Simulation & Analysis

ANSYSFEAТермический/структурный анализThermal/Structural analysis

Robotics & Hardware

Motors & GearboxesPneumaticsHydraulicsServo drivesStepper motorsSolenoidsLoad cells, PID

Embedded & Control

ArduinoSTM32Marlin FWKlipperКастомная прошивкаCustom firmware

Manufacturing & SW

FDM/SLS 3D printingCNC machiningLinuxG-code

Ключевые проекты Key Projects

CubeSat Платформа & ADCS CubeSat Platform & ADCS

1U–6U Reaction Wheels UHF Antenna Orbital Experience

Разработка линеек платформ наноспутников и бортового оборудования. Спроектирована УКВ дипольная антенна с системой раскрытия, блок маховиков для 3U+, приемопередатчик X-диапазона. Спутник выведен на орбиту в 2021 году. Development of nanosatellite platforms and onboard equipment. Designed UHF dipole antenna with deployment system, reaction wheel assembly for 3U+, X-band transceiver. Satellite successfully launched to orbit in 2021.

Результат:Result: 2 Наноспутника с успешной отработкой на орбите, разработан блок маховиков в качестве системы ориаентации и стабилизации, разработан передатчик X-диапазона 2 Nanosatellites with successful testing in orbit, a flywheel unit has been developed as an orientation and stabilization system, an X-band transmitter has been developed

прецизионная механикаprecision mechanics космические стандартыspace standards

Assembler Robot Assembler Robot ВидеоVideo

Marlin + Custom FW Load cell PID temp control 1-wire

Роботизированная система для сборки объёмных конструкций. Кинематика на Marlin, механика разработана с нуля. Вторая версия головы на шаговых двигателях, регулировка усилия через тензодатчик, PID контроль температуры жала. Robotic system for assembling 3D structures. Marlin-based kinematics, custom mechanics. Second-gen head with stepper motors, force control via load cell, PID soldering tip temperature control.

Результат:Result: Точность позиционирования ±0.5 мм, скорость сборки до 120 узлов/час Positioning accuracy ±0.5 mm, assembly speed up to 120 joints/hour

робототехникаrobotics системы управленияcontrol systems

Шлюз и турникет для АЭС NPP Access Control System

NPP / Safety-critical Biometrics Radiation control

Шлюзовая кабина контроля персонала на КПП АЭС: автоматический контроль веса, металлодетекция, радиационный фон, взрывчатка, биометрия. Разработан турникет с интеграцией всех систем. Personnel control airlock for NPP checkpoint: automatic weight control, metal detection, radiation monitoring, explosives detection, biometrics. Developed turnstile with full system integration.

Результат:Result: Снижение времени прохода на 25%, сертификация для объектов 1 класса безопасности 25% reduction in throughput time, certified for Class 1 security facilities

системное проектированиеsystem design интеграция сенсоровsensor integration

NeckTec Project

медицинское устройствоmedical device Ergonomics Prototype

Электронное колье для управления смартфоном без необходимости доставать его из кармана. Разработка механики сматывания наушников, выбор материалов, создание рабочего прототипа. Smart necklace for smartphone control without taking it out of pocket. Designed headphone retraction mechanism, material selection, working prototype.

Результат:Result: Рабочий прототип, патент на механизм сматывания Working prototype, patent pending for retraction mechanism

медицинские устройстваmedical devices эргономикаergonomics

Сварочный робот Welder Robot ВидеоVideo

точечная сваркаspot welding листовой металлsheet metal automation

Робот для точечной сварки листовых металлов. Быстрая фиксация и сварка по точкам для сборки каркасов. Разработана механика и система управления процессом сварки. Spot welding robot for sheet metal. Fast fixturing and spot welding for frame assembly. Designed mechanics and welding process control system.

Результат:Result: Сокращение времени сварки каркаса с 45 до 12 минут, повышение повторяемости швов на 40% Frame welding time reduced from 45 to 12 minutes, weld repeatability improved by 40%

производствоmanufacturing силовая электроникаpower electronics

Другие проекты и R&D Other Projects & R&D

Умный автоматический выключательSmart Circuit Breaker

Reverse-engineering существующего автомата, интеграция микросхемы для контроля тока, напряжения, утечек, учёта и передачи в приложение. Reverse-engineering of existing breaker, IC integration for current/voltage/leakage monitoring, metering and app connectivity.

IoT · энергомониторингenergy monitoring · reverse engineering

Кнопка вызова персоналаStaff Call Button

Устройство для лежачих пациентов: вызов медперсонала одной кнопкой. Более 10 вариантов дизайна, подготовка к серийному производству. Device for bedridden patients: one-button nurse call. 10+ design iterations, mass production preparation.

медицинские устройстваmedical devices · mass production

Стоматологический наконечник с камеройDental Handpiece with Camera

Компактный стоматологический наконечник со встроенной микрокамерой. Компоновка оптики, электроники и герметизация. Compact dental handpiece with integrated micro-camera. Optics layout, electronics integration, and sealing.

прецизионный дизайнprecision design · оптикаoptics · миниатюризацияminiaturization

Модульная роботизированная платформаModular Robotic Platform

Мобильная платформа для мусороуборщика и газонокосилки. Проработка шасси, привода и архитектуры. Mobile platform for robotic vacuum cleaner and lawn mower. Chassis, drivetrain and architecture design.

robotics · трансмиссияdrivetrain · embedded

Медицинский штативMedical Support Arm

Артикулируемый держатель медоборудования. Плавная регулировка и жёсткость конструкции. Articulated holder for medical equipment. Smooth adjustment and structural rigidity.

механикаmechanics · сочлененияarticulation · ergonomics

Часовой механизмClockwork Mechanism

Часовой механизм для метровых городских часов. Независимое движение стрелок для быстрой настройки времени. Clock mechanism for meter-scale city clocks. Independent hand movement for quick time adjustment.

механикаmechanics · трансмиссияtransmission · архитектура системsystem architecture

Инженерный пайплайн Engineering Pipeline

01. СенсорикаSensing
Анализ требований, сбор данных, выбор компонентовRequirements analysis, data acquisition, component selection

02. ПланированиеPlanning
3D-моделирование, кинематика, FEA-верификация3D modeling, kinematics, FEA verification

03. ИсполнениеExecution
Прототипирование, производство, встраивание электроникиPrototyping, manufacturing, electronics integration

04. Обратная связьFeedback
Испытания, валидация, итерации и поддержкаTesting, validation, iterations & support

Контакты Contacts

Открыт к коллаборациям и новым проектам в сфере робототехники, MedTech, космоса и разработки устройств. Open to collaborations and new projects in robotics, MedTech, space, and device development.

Telegram matvey.shubin93@gmail.com LinkedIn +7 (917) 558-34-54